function rotmat = my_rotx(alpha)
% Rotation matrix around x-axis
%脚本文件:my_rotx.m
%函数功能：
% 该函数用于求绕X轴旋转 alpha 角度的旋转矩阵，alpha为Y-Z平面顺时针旋转角度
%
%应用示例：
% rotmat =my_rotx(90)
% 
%   See also phased, rotz, roty.
% 定义变量：
% alpha              ---alpha为Y-Z平面顺时针旋转角度
% 
% 版本记录：
%       日期           负责人             版本描述
%       2023-12-25    felix             源代码

% 旋转矩阵
    rotmat = [1 0 0;0 cosd(alpha) -sind(alpha); 0 sind(alpha) cosd(alpha)];
end